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| 产品特性隔离抗干扰 | 是否进口否 |
| 产地深圳 | 加工定制是 |
| 品牌贝福 | 型号IBF96 |
| 产品名称伺服电机、步进电机计数 | 适用范围脉冲频率计数 |
| 货号IBF96 | 用途转速传感器信号测量 |
| 产品认证ROHS | 特色服务字符协议Socket通讯 |
| 订货号IBF96 | 最小包装数1 |
| 物料编号IBF | 是否跨境货源否 |
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脉冲计数器/编码器、转速传感器电机转速测量MODBUS TCP通信
产品型号：
IBF96 - RJ45
通讯接口
RJ45： 输出为RJ-45网络接口
IBF96通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低电平： 输入 <1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz
计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
输入电阻： 30KΩ
输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。
PWM频率1~65535Hz，占空比0%~***
通 讯： MODBUS TCP通讯协议
网 页： 支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。
接 口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 非隔离
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
字符协议Socket通讯
在Websocket，TCP Server，TCP Client，UDP Mode等工作方式下，可以使用以下字符协议通讯。
如果在配置设置里把自动上传数据设置为“是”，
在Websocket，TCP Server，TCP Client工作方式下，
通讯连接成功后会自动上传数据。UDP Mode不会自动
上传数据，需要发命令读取数据。
1、读取开关状态命令
说 明：从模块中读回所有输出通道开关量状态、开关量复位状态和输入通道开关量状态。
命令格式：#01
应答格式：> AAAAAAAA,BBBBBBBB,CCCCCCCC 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
AAAAAAAA代表读取到的输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
BBBBBBBB代表读取到的复位后输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
CCCCCCCC代表读取到的输入开关状态，8个数，排列顺序为DI7~DI0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
应用举例： 用户命令（字符格式） #01
模块应答（字符格式） >00011000,00001010,00000111
（十六进制格式）：213032303130300D
说 明：模块输出开关状态是00011000, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管断开 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管接通 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块复位后输出开关状态是00001010, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管接通 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管断开 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块输入开关状态是00000111 , 排列顺序为DI7~DI0
通道0：高电平 通道1：高电平 通道2：高电平 通道3：低电平
通道4：低电平 通道5：低电平 通道6：低电平 通道7：低电平
2、设置三极管输出命令
说 明：设置所有输出通道三极管状态。所有通道的出厂设置为00000000。
命令格式：#011ABCD
参数说明：# 分界符。十六进制为24H
011 表示设置三极管输出命令
AB 通道选择，可选择全部输出通道或单个输出通道。
设置输出：设置AB为00，则表示对全部输出通道进行设置。如对单个通道进行设置，则字符A必须设置为1，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。
设置复位输出：设置AB为FF，则表示设置全部通道的复位输出值。如对单个通道复位输出进行设置，则字符A必须设置为E，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。
CD 输出值。
1， 如果是对所有通道设置（AB=00或AB=FF）
则为两个16进制数，如右图
C代表7~4通道
C | D | ||||||
DO7 | DO6 | DO5 | DO4 | DO3 | DO2 | DO1 | DO0 |
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
D代表3~0通道
位值为 0：
设置输出三极管断开
位值为 1：
设置输出三极管接通
2， 如果是对单个通道设置（AB=1X或AB=EX, X表示要设定的通道），则只能设置为00或01，
00：设置X通道输出三极管断开
01：设置X通道输出三极管接通
应答格式：!01(cr) 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
应用举例1： 用户命令（字符格式） #011000F
模块应答（字符格式） !01(cr)
说 明：设置所有通道（AB=00）的输出为0FH，转成2进制是0000 1111，
那么模块输出的开关状态是：
通道0：三极管接通 通道1：三极管接通 通道2：三极管接通 通道3：三极管接通
通道4：三极管断开 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
应用举例2：用户命令（字符格式） #0111201
模块应答（字符格式） >(cr)
说 明：设置通道2的三极管接通。
应用举例3： 用户命令（字符格式） #011FFFF
模块应答（字符格式） !00(cr)
说 明：设置所有通道（AB=FF）的复位输出为FFH，转成2进制是1111 1111，
那么模块复位后所有通道的三极管接通。
3、读编码器计数器数据命令
说 明：读取编码器计数器的数据，可以读所有编码器，也可以读单个编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。
命令格式：#012 读通道0~通道3编码器计数器的数据
应答格式：!+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA (cr)
命令格式：#012N 读通道N计数器数据
应答格式：!+AAAAAAAAAA(cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #012
模块应答（字符格式） !+0012345678, +0012345678, +0012345678, +0012345678 (cr)
说 明：所有编码器的计数值为正转+12345678。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0120
模块应答（字符格式） !-0012345678(cr)
说 明：编码器0的计数值为反转-12345678。
4、读输入频率命令
说 明：读取输入的频率，可以读所有编码器，也可以读单编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。
命令格式：#013 读编码器0~编码器3输入频率
应答格式：!+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA (cr)
命令格式：#013N 读编码器N输入频率
应答格式：! +AAAAAA.AA (cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #013
模块应答（字符格式） !+001000.00,+001000.00,+001000.00,+001000.00 (cr)
说 明：所有编码器的输入频率值为正转+1KHz。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0130
模块应答（字符格式） !-001000.00(cr)
说 明：编码器0的输入频率值为反转-1KHz。
5、读输出PWM命令
说 明：读取输出的PWM，可以读所有通道，也可以读单通道，还可以读复位PWM值。
命令格式：#014 读通道0~通道7的PWM值
应答格式：! AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA(cr)
命令格式：#014S 读通道0~通道7复位PWM值
应答格式：! AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA(cr)
命令格式：#014N 读通道N的PWM值
应答格式：! AAA.AA (cr)
命令格式：#014SN 读通道N的复位PWM值
应答格式：! AAA.AA (cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #014
模块应答（字符格式） ! 050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00(cr)
说 明：所有通道的PWM值为50%。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0140
模块应答（字符格式） !050.00(cr)
说 明：通道0的PWM值为50%。
6、设置PWM命令
说 明：设置输出的PWM值或者设置复位的PWM值，只能设置单通道。所有通道的出厂设置为050.00。
命令格式：#015NAAA.AA 设置通道N的PWM值
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
命令格式：#015SNAAA.AA 设置通道N的复位PWM值
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例1： 用户命令（字符格式） #0150050.00
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置通道0的PWM值为50%。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #015S0050.00
模块应答（字符格式） !01(cr)
说 明：设置通道0的复位PWM值为50%。
7、读PWM的频率命令
说 明：读取输出的PWM频率，也可以读复位PWM频率。
命令格式：#016 读PWM频率
应答格式：! AAAAA, BBBBB (cr) AAAAA代表0~3通道的频率，BBBBB代表4~7通道的频率
命令格式：#016S 读复位PWM值
应答格式：! AAAAA, BBBBB (cr) AAAAA代表0~3通道的复位频率，BBBBB代表4~7通道的复位频率
应用举例1： 用户命令（字符格式） #016
模块应答（字符格式） ! 01000,02000(cr)
说 明：0~3通道的PWM频率为1KHz，4~7通道的PWM频率为2KHz。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #016S
模块应答（字符格式） ! 00100,00200 (cr)
说 明：0~3通道的PWM复位频率为100Hz，4~7通道的PWM复位频率为200Hz。
8、设置PWM频率命令
说 明：设置输出的PWM频率或者设置复位的PWM频率，只能设置单通道。范围00000~65535，设置为00000表示关闭PWM输出，输出为开关量电平输出。所有通道的出厂设置为00000。
命令格式：#017NAAAAA N=0表示设置通道0~3的PWM频率，N=1表示设置通道4~7的PWM频率。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
命令格式：#017SNAAAAA N=0表示设置通道0~3的PWM复位频率，
N=1表示设置通道4~7的PWM复位频率。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例1： 用户命令（字符格式） #017000100
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置通道0~3的PWM频率为100Hz。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #017S100500
模块应答（字符格式） !01(cr)
说 明：设置通道4~7的复位PWM频率为500Hz。
9、读输入转速命令
说 明：读取输入的转速，可以读所有编码器，也可以读单编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。
命令格式：#018 读编码器0~编码器3输入转速。
应答格式：!+AAAAA,+AAAAA,+AAAAA,+AAAAA (cr)
命令格式：#018N 读编码器N输入转速
应答格式：! +AAAAA (cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #018
模块应答（字符格式） !+01000,+01000,+01000,+01000 (cr)
说 明：所有编码器的输入转速值为正转+1000转。
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0180
模块应答（字符格式） !-01000(cr)
说 明：编码器0的输入转速值为反转-1000转。
10、修改编码器计数器的数值命令
说 明：修改编码器计数器的值，也可以设置为零重新计数。修改计数值后会自动清除报警。
命令格式：$011N+AAAAAAAAAA 修改编码器N的计数值，N为编码器代号，设置N为‘A’时表示同时设置所有编码器的计数器。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例1： 用户命令（字符格式） $0113+0000000000(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器3的计数值为0，如果有报警则自动清除报警。
应用举例2： 用户命令（字符格式） $011A+0000000000(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置所有编码器的计数值为0。
应用举例3： 用户命令（字符格式） $011A+0000003000(cr)
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置所有编码器的计数值为+3000，如果有报警则自动清除报警。
