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| 产品特性隔离抗干扰 | 是否进口否 |
| 产地深圳 | 加工定制是 |
| 品牌贝福 | 型号IBF96-RJ45 |
| 产品名称IBF | 适用范围方向角度信号采集 |
| 货号IBF96-RJ45 | 用途编码器方向角度信号采集 |
| 产品认证ROHS | 特色服务导轨安装 |
| 订货号IBF | 最小包装数1 |
| 物料编号IBF96 | 是否跨境货源否 |
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步进电机转速采集、伺服电机转速测量MODBUS通信、转速脉冲采集模块
13、设置编码器的每转脉冲数
说 明：设置编码器的每转脉冲数。根据接入的编码器参数来设定，出厂默认值为1000，设置正确的脉冲数后才可以读出编码器转速。
命令格式：$015NAAAAA 设置编码器的每转脉冲数。AAAAA代表脉冲数，如1000，800或
者600等。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例： 用户命令（字符格式） $015100300
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器1的每转脉冲数为300。
14、读取编码器的每转脉冲数
说 明：读取所有编码器的每转脉冲数。
命令格式：$016 读取所有编码器的每转脉冲数，排列顺序0~3。
应答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示编码器0~编码器3的每转脉冲数。
应用举例： 用户命令（字符格式） $016
模块应答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)
说 明：所有编码器的每转脉冲数都是1000。
15、设置编码器的工作模式
说 明：设置编码器的工作模式。
命令格式：$017NAA 设置编码器的工作模式。
AA 代表工作模式。范围00~05，在报警模式下，DO用作开关量报警输出，不能用作PWM输出。
00，默认值，普通模式
01，上限报警模式
02，下限报警模式
03，上限和下限都报警模式
04，备用模式，暂时不用
05，备用模式，暂时不用
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：! 01(cr) 表示设置成功
应用举例： 用户命令（字符格式） $017101
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器1为上限报警模式。
